논문저자서동철*, 박문규**, 최항순**(*서울대학교 조선해양공학과, **서울대학교 조선해양공학과 해양공학시스템연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드underwater glider, buoyancy engine, pump volume, CFD
논문저자황아롬*,성우제*, 전봉환**, 이판묵**(*서울대학교 조선해양공학과, ** 한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드SLAM, Local Submap, UUV, range sonar, UKF, Data Association
논문저자김문환, 서주노, 오경원 (해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드UUV, pathplanning, streamline, potential field
논문저자최동현*, 임근남**,김상현** (*인하대학교 대학원 선박공학과, **인하대학교 기계공학부 선박해양겅학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드ROV, 3D position control system, PID control, sonar sensor
논문저자양영준*,박진완*,이종원*,유병문*, 조은진*, 김현이*, 권순홍**,박준수**,홍신표**(*부산대학교 조선해양공학과 **부산대학교 첨단조선공학연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드ROV, remote control,watertightness, stability
논문저자주영석*,박명철*,김주일*,김재완*,우종식*,지상훙**,정연수**,이범희**(*DSME유텍(주) **서울대학교 전기컴퓨터공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드AUV, Modular structure, coastal AUV
논문저자변승우(*),김준영(*),손경호(**),이승건(***),(*제주대학교 해양과학대학,**한국해양대학교 조선해양시스템 ***부산대학교 조선해양공학부 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드MUUTV, UUV, Controller design
논문저자이승건(*), 이성의(*), 손경호(**) (*부산대학교 조선해약공학과 **한국해양대학교 조선해양시스템공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드UUV, obilique towing test, VPMM test
논문저자홍섭, 김형우, 최종수, 여태경, 박성재 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드multibody dynamic analysis, test miner, seaflow soft terrain
논문저자이계홍, 이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어
키워드Underactuated system, depth control