논문저자최중락, 신용구 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, Autonomy, Autonomous Control
논문저자정연수, 지상훈, 고우현, 이범희 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드Multi-AUV, Collision-map, Motion planner, Sea cuurent
논문저자이판묵, 이종무, 전봉환, 최현택 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드Deep sea ROV, 해미래, 해누비
논문저자박진영, 전봉환, 이판묵, 이필엽, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드Autonomous Underwater vehicle, Optical terminal guidance, Underwater docking, visual servo algorithm
논문저자최영수 정경민, 이성욱, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드Underwater Robot, Tele-operated, Nuclear power Plant
논문저자변승우, 김준영 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드Hovering AUV, Mathematical model, attitude control, position control
논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드SLAM, Local Submap, AUV, range sonar, UKF, data association
논문저자임용곤, 이덕환, 고학림 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드underwater acoustic communication
논문저자주종대 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드CEO leadership