논문저자전봉환, 박진영, 이판묵, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드underwater robot, Autonomous underwater vehicle, system design, ISIMI
논문저자김현식, 신용구 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어English
키워드adaptive fuzzy sliding mode controller, fuzzy base function expansion, integral augmented sliding signal, underwater flight vehicle
논문저자이영일, 김용기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드UUV, autonomous navigation system, collision avoidance system, navigation system, collision-risk computation system
논문저자S. Kulinchenko, V. Makarov, 표기형, 우종식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어English
키워드chirp technology, frquency modulation, frequency bandwidth, pulse compression, FFT
논문저자조동진 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드UUV, 미해군 발전전망, 한국해군 발전방향
논문저자손경호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드수중운동체, 특화연구센터
논문저자박의동 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드미래전장환경, UUV, UUV발전추세, 소요핵심기술
논문저자이판묵, 이종무, 전봉환, 최현택, 김시문, 이계홍, 김기훈, 임용곤, 홍석원, 양승일, 한상철, 강일규, 이상렬, 서영우 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드UUV, remote control. underwater navigation, underwater communication, underwater manipulator
논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드SLAM, local submap, AUV, 무인잠수정, range sonar, EKF, data association
논문저자변승우, 고혁준, 김준영 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드hovering, AUV, mathematical model, navigation, station keeping, attitude control, desired position tracking
논문저자이용희, 조경남, 서동철, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드long base line, pressure sensor, complementary filter, indirect feedback, sonar, tranducer, tranceiver
논문저자서주노, 최중락 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드sliding mode control, cross track error,LOS, AUV, tracking control, ARIES